HT5毫米級精度管道CCTV測量機器人

HT5管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，采用平板為主控。主控通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。

HT5管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控四部分組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等。

檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片；同時，管道機器人可選配全景激光鏡頭，配有對應的分析軟件，獲取管道的全景圖、色譜圖、橫斷面輪廓圖，對管道的變形、沉積、缺陷尺寸等進行直觀展示和毫米級精度量化分析，能獲取管道全景三維模型并輸出。

適用范圍

市政（工業(yè)）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞。

產(chǎn)品特點

毫米級精度：可對管道變形、沉積、缺陷尺寸等管道參數(shù)進行毫米級高精度測量，為養(yǎng)護與修復作業(yè)提供數(shù)據(jù)支撐，適用于對于精度和可靠性要求較高的工程測量任務。

適用管徑范圍廣：適用管徑DN200-DN3000，滿足不同場合的檢測需求。

200萬數(shù)字高清：前后視200萬像素高清攝像頭，分辨率達1080P。配備一鍵除霧、一鍵自動水平等功能。

X型電動升降：電動升降架，落差可達190mm，行駛時更加穩(wěn)定。

輪子適應性：標配不同尺寸的四組橡膠輪，輪子不同的花紋可選配，對于管道的管徑和材質(zhì)適應性更強。

動力：6輪雙電機驅(qū)動，行走速度提升1.5倍，行走速度可達41m/min。爬坡能力＞45°，越障高度＞160mm。

長距離檢測：標配120m線纜盤，可快速拓展500m長距離檢測。

技術(shù)指標

1、主機配置：采用平板，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；

3、視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；

4、狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色；

5、適用管徑：200mm~3000mm；

6、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道。

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