大疆M300無人機(jī)搭載L1激光雷達(dá)測量煤堆體積

測定煤堆儲量是火電廠、煤礦等單位的常規(guī)工作，測定儲量的關(guān)鍵在于測定體積。對于不規(guī)則的煤堆體積測量，早期的方法是使用推土機(jī)對煤堆進(jìn)行整形，再人工用皮尺丈量，或用經(jīng)緯儀視距導(dǎo)線測量等方法來完成，投入的人力物力較多，且誤差較大。

隨著全站儀技術(shù)的普及，大家逐漸使用全站儀進(jìn)行測量。但仍需要在測量前將煤堆頂面盡可能的推平，再使用全站儀測量煤堆地面和頂面范圍，內(nèi)容包括平面坐標(biāo)和高程，然后再通過計算得出體積。

激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展及硬件軟件的快速更新迭代，使得測定煤堆儲量的工作有了更便捷的手段。大疆M300RTK無人機(jī)搭載L1激光雷達(dá)可快速獲取煤堆點云數(shù)據(jù)，通過大疆智圖軟件對掃描點云數(shù)據(jù)一鍵生成三維電源模型，生成標(biāo)準(zhǔn)點云文件格式。大疆智圖支持禪思 L1 點云數(shù)據(jù)處理，包含POS解算、點云與可見光數(shù)據(jù)融合、標(biāo)準(zhǔn)格式點云輸出、作業(yè)報告輸出，實現(xiàn)點云數(shù)據(jù)處理一鍵式操作。

導(dǎo)入專業(yè)點云處理軟件進(jìn)行精細(xì)化處理、去噪分區(qū)處理、體積解算。

在專業(yè)點云軟件中去噪后可以直接利用體積量測工具即可進(jìn)行煤堆體積量測。通過人工給定測量基準(zhǔn)面和測量范圍，20秒內(nèi)即可計算得到煤堆的體積。

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